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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 145.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 95.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 135 | done | -0.68 | - | - | 212 | - | - | - | 2202 | - | -146.8 | -118.05 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 |
| 138 | 3.4 | -7.7 | 22 | 156 | roll | -0.68 | 11.77 | 0.248 | 3176 | 251.8 | 2.25 | 0.061 | 775 | -634.2 | -146.8 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.40 | - |
| 167 | 11.3 | -26.0 | 27 | 175 | done | -0.68 | 0.10 | 0.210 | 3189 | 130.0 | 2.17 | 0.050 | 2185 | 649.8 | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 206 | 16.8 | -12.2 | 34 | 213 | roll | -0.68 | - | - | 3179 | - | 2.17 | 0.057 | 3601 | 652.5 | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 279 | 26.2 | -12.5 | 48 | 286 | done | -0.68 | - | - | 3179 | - | 2.17 | 0.046 | 2183 | -653.5 | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 317 | 31.1 | -13.0 | 55 | 323 | done | -0.68 | - | - | 3179 | - | - | - | 2175 | - | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 35.9 | -13.3 | 62 | 360 | done | -0.68 | - | - | 3179 | - | - | - | 2175 | - | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 40.6 | -12.3 | 69 | 397 | roll | -0.68 | - | - | 3169 | - | 2.22 | 0.058 | 3604 | 643.7 | -146.8 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 45.1 | -14.9 | 75 | 590 | done | -0.14 | 0.60 | 0.160 | 3353 | 306.7 | - | - | 2179 | - | - | 156.27 | 0.600 | 2837 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.75 |
| 592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | 50.1 | - | 105 | 744 | done | 0.68 | 0.80 | 0.105 | 3619 | 332.5 | - | - | 2178 | - | 146.8 | 145.18 | 0.627 | 2237 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.67 |
| 776 | 25.5 | 20.2 | 139 | 782 | roll | 0.68 | - | - | 3619 | - | 2.33 | 0.057 | 3604 | 612.0 | 146.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 804 | 19.5 | 22.0 | 144 | 810 | done | 0.68 | - | - | 3629 | - | 2.28 | 0.051 | 2194 | -618.4 | 146.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 842 | 11.4 | 20.7 | 151 | 848 | roll | 0.68 | - | - | 3640 | - | 2.25 | 0.061 | 774 | -631.1 | 146.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 860 | 7.9 | 19.7 | 154 | 866 | done | 0.68 | - | - | 3640 | - | 2.22 | 0.045 | 2188 | 636.9 | 146.8 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.98 | 9.27 | 0.050 | 210 | 22.7 | - | - | 2196 | - | 420.20 | 109.82 | 0.054 | 1123 | 10.2 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||