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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.04 of 150.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.47 of 100.00 AH used of 10V (98.53% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.05 (SM_CC=675) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 159 | done | -0.84 | - | - | 142 | - | - | - | 2579 | - | -97.8 | -145.90 | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 2.9 | -2.5 | 23 | 174 | roll | -0.84 | 9.10 | 0.235 | 2429 | 251.3 | 2.25 | 0.059 | 1168 | -627.1 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 34.8 | -11.4 | 70 | 421 | done | -0.84 | - | - | 2420 | - | 2.30 | 0.064 | 2572 | 610.4 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 45.4 | 13.5 | 85 | 578 | done | -0.17 | 0.77 | 0.170 | 2646 | 293.5 | - | - | 2573 | - | - | 75.85 | 0.721 | 3264 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | 48.7 | - | 99 | 663 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.105 | 2974 | 328.0 | 2.20 | 0.068 | 3828 | 570.5 | 97.8 | 77.40 | 0.700 | 2864 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 14.1 | 14.9 | 147 | 851 | done | 0.84 | - | - | 2984 | - | 2.00 | 0.045 | 2581 | -623.5 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 5.1 | 11.3 | 160 | 921 | roll | 0.84 | - | - | 2984 | - | 2.08 | 0.067 | 3823 | 597.1 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 153 | - | - | - | 2557 | - | 675.05 | 341.15 | 0.693 | 511 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||