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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.87 of 150.00 AH used of 24V (97.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.96 of 100.00 AH used of 10V (99.04% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 135 | VBD | -0.80 | - | - | 73 | - | - | - | 2354 | - | -97.7 | -121.28 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -4.1 | 23 | 159 | roll | -0.80 | 10.88 | 0.272 | 2529 | 225.7 | 2.28 | 0.063 | 925 | -626.8 | -97.7 | -4.43 | - | 3649 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 45.5 | 26.1 | 55 | 389 | done | -0.16 | 0.77 | 0.209 | 2726 | 255.8 | - | - | 2334 | - | - | 75.22 | 0.715 | 3248 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 57.5 | - | 70 | 474 | roll | 0.80 | 1.08 | 0.170 | 3028 | 279.6 | 2.50 | 0.074 | 3751 | 566.8 | 97.7 | 76.00 | 0.685 | 2849 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 50.7 | 4.2 | 111 | 677 | done | 0.90 | 0.08 | 0.081 | 3077 | 612.5 | 2.30 | 0.043 | 2325 | -620.0 | 181.8 | 65.03 | 0.682 | 2506 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 37.5 | 7.4 | 148 | 836 | done | 0.95 | - | - | 3078 | - | - | - | 2324 | - | 218.9 | 29.30 | 0.667 | 2357 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 30.4 | 7.7 | 166 | 927 | done | 0.99 | - | - | 3077 | - | - | - | 2324 | - | 251.7 | 27.12 | 0.658 | 2221 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 23.4 | 7.5 | 183 | 1022 | done | 1.03 | 0.12 | 0.077 | 3129 | 433.3 | - | - | 2324 | - | 287.6 | 28.40 | 0.657 | 2076 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 13.2 | 10.9 | 201 | 1085 | done | 1.03 | - | - | 3130 | - | - | - | 2324 | - | 287.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 6.8 | 9.6 | 213 | 1161 | roll | 1.04 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.065 | 3755 | 584.1 | 292.8 | 5.38 | 0.523 | 2054 | -3.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 4.7 | 10.1 | 217 | 1177 | done | 1.04 | - | - | 3139 | - | 2.28 | 0.041 | 2336 | -622.4 | 292.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 78 | - | - | - | 2340 | - | 650.03 | 181.05 | 0.649 | 597 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||