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* dive
| • Previous call tries 4 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -18.2 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 168 | done | -0.68 | - | - | 444 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | -145.45 | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 2.2 | -2.5 | 20 | 183 | roll | -0.68 | 5.65 | 0.212 | 1988 | 273.3 | 2.17 | 0.034 | 839 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 11.5 | -6.6 | 60 | 403 | done | -0.68 | - | - | 1988 | - | 2.15 | 0.038 | 2235 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 16.8 | -5.4 | 76 | 493 | roll | -0.68 | - | - | 1988 | - | 2.20 | 0.047 | 3658 | 646.8 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 23.6 | -6.0 | 99 | 623 | done | -0.68 | - | - | 1988 | - | 2.05 | 0.031 | 2285 | -669.8 | -146.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 29.0 | -6.1 | 115 | 718 | roll | -0.68 | - | - | 1989 | - | 2.17 | 0.054 | 851 | -660.8 | -146.0 | -0.08 | - | 3965 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 32.4 | 5.7 | 124 | 920 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.052 | 2187 | 460.5 | - | - | 2094 | - | - | 141.35 | 0.617 | 3425 | -3.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 925 | 39.3 | - | 143 | 1097 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.038 | 2438 | 418.3 | 2.25 | 0.041 | 699 | -620.0 | 146.0 | 160.18 | 0.580 | 2830 | -3.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 413 | - | - | - | 2252 | - | 400.08 | 103.68 | 0.065 | 1793 | -10.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||