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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.15 of 150.00 AH used of 24V (97.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.52 of 100.00 AH used of 10V (98.48% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 731.47 (SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 160 | done | -0.76 | - | - | 439 | - | - | - | 2310 | - | -146.6 | -140.80 | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.5 | -7.4 | 26 | 176 | roll | -0.76 | 8.00 | 0.242 | 2449 | 251.2 | 2.15 | 0.042 | 3695 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 8.2 | 5.0 | 48 | 272 | done | -0.76 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.035 | 2280 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 8.0 | -0.9 | 64 | 345 | roll | -0.76 | - | - | 2450 | - | 2.08 | 0.042 | 889 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 8.8 | -0.9 | 122 | 599 | done | -0.76 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.041 | 2290 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 9.5 | -1.1 | 138 | 672 | roll | -0.76 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.040 | 878 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | 9.6 | -1.3 | 159 | 871 | done | -0.17 | 0.80 | 0.216 | 2643 | 253.8 | - | - | 2310 | - | - | 100.50 | 0.558 | 3399 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 7.5 | - | 178 | 976 | roll | 0.76 | 1.15 | 0.215 | 2942 | 260.0 | 2.30 | 0.043 | 901 | -612.6 | 146.6 | 91.50 | 0.531 | 2800 | -6.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -7.13 | - | - | 427 | - | - | - | 2304 | - | 731.47 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||