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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.33 of 100.00 AH used of 10V (99.67% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 118 | VBD | -0.88 | - | - | 141 | - | - | - | 1879 | - | -146.6 | -105.05 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -5.1 | 20 | 152 | roll | -0.88 | 9.00 | 0.268 | 2327 | 242.9 | 2.20 | 0.084 | 3276 | 635.0 | -146.6 | -16.85 | - | 3944 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 25.4 | -13.0 | 83 | 405 | done | -0.88 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.051 | 1882 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 34.8 | -13.4 | 99 | 475 | roll | -0.88 | - | - | 2327 | - | 2.17 | 0.067 | 3283 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 43.2 | 14.8 | 112 | 634 | done | -0.20 | 0.70 | 0.183 | 2538 | 301.4 | - | - | 1868 | - | - | 100.15 | 0.631 | 3392 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | 49.5 | - | 132 | 752 | done | 0.88 | 1.15 | 0.151 | 2890 | 306.1 | - | - | 1867 | - | 146.6 | 110.53 | 0.605 | 2793 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 34.6 | 7.0 | 184 | 936 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.104 | 2933 | 430.0 | 2.33 | 0.067 | 3279 | 606.0 | 212.4 | 49.22 | 0.597 | 2525 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 18.6 | 9.3 | 224 | 1083 | done | 0.98 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.056 | 1882 | -643.8 | 228.2 | 13.32 | 0.564 | 2460 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 11.8 | 8.2 | 242 | 1179 | done | 1.03 | - | - | 2941 | - | - | - | 1882 | - | 266.4 | 28.83 | 0.581 | 2306 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 4.8 | 7.2 | 263 | 1261 | VBD | 1.10 | - | - | 2941 | - | - | - | 1882 | - | 327.0 | 16.35 | 0.564 | 2220 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -7.70 | - | - | 154 | - | - | - | 1880 | - | 600.24 | 193.18 | 0.582 | 944 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||