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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.41 of 150.00 AH used of 24V (99.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.35 of 100.00 AH used of 10V (99.65% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 441.27, SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 177 | done | -0.99 | - | - | 187 | - | - | - | 2208 | - | -195.5 | -167.15 | 0.146 | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.37 | 26.22 |
| 179 | 2.9 | -2.3 | 28 | 194 | roll | -0.99 | 8.80 | 0.253 | 2591 | 273.2 | 3.15 | 0.084 | 998 | -384.1 | -195.5 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | 26.30 |
| 516 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 45.1 | -12.4 | 75 | 667 | done | -0.25 | 0.73 | 0.171 | 2826 | 321.9 | - | - | 2195 | - | - | 134.55 | 0.623 | 1858 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.57 | 25.11 |
| 668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | 52.7 | - | 90 | 818 | roll | 0.99 | 1.10 | 0.142 | 3209 | 348.2 | 3.28 | 0.087 | 3407 | 369.5 | 195.5 | 136.05 | 0.611 | 1185 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.46 | 25.01 |
| 1180 | 23.4 | 7.3 | 141 | 1213 | VBD | 1.08 | 0.12 | 0.132 | 3268 | 491.7 | 3.03 | 0.067 | 2186 | -403.0 | 271.7 | 25.83 | 0.581 | 1061 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.51 | 26.54 |
| 1218 | 21.1 | 7.9 | 144 | 1377 | done | 1.37 | 0.20 | 0.119 | 3353 | 425.0 | - | - | 2185 | - | 502.6 | 153.88 | 0.588 | 340 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.48 | 25.06 |
| 1438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.46 | 8.15 | 0.079 | 181 | 22.1 | - | - | 2185 | - | 441.27 | - | - | 339 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||