prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.54 of 150.00 AH used of 24V (97.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.53 of 280.00 AH used of 10V (97.67% remains) | |
| • Surface angle -25.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 265.02 (beyond SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 28 | done | -1.35 | - | - | 547 | - | - | - | 1939 | - | -195.5 | -15.50 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 25.10 | 27.13 |
| 30 | 1.2 | - | 1 | 60 | done | -1.35 | 22.10 | 0.146 | 2272 | 78.1 | - | - | 1941 | - | -195.5 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.68 | 26.63 |
| 239 | 26.4 | -8.1 | 15 | 245 | roll | -1.35 | - | - | 2270 | - | 2.80 | 0.052 | 3029 | 388.6 | -195.5 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.65 | 27.17 |
| 350 | 39.0 | -11.4 | 22 | 356 | done | -1.35 | - | - | 2270 | - | 2.67 | 0.032 | 1939 | -408.2 | -195.5 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.78 | 26.91 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | 46.2 | -11.9 | 26 | 429 | done | -0.35 | 3.62 | 0.083 | 2585 | 87.0 | - | - | 1873 | - | - | 11.43 | 0.868 | 2304 | -19.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.48 | 25.73 |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 47.8 | - | 27 | 454 | done | 1.35 | 5.53 | 0.050 | 3120 | 96.7 | - | - | 1873 | - | 195.5 | 10.90 | 0.857 | 2099 | -18.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.28 | 25.53 |
| 634 | 33.1 | 8.3 | 41 | 640 | done | 1.42 | 0.15 | 0.067 | 3135 | 100.0 | - | - | 1871 | - | 245.2 | 4.00 | 0.464 | 2040 | -14.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.51 | 25.77 |
| 814 | 15.2 | 9.5 | 53 | 818 | done | 1.44 | - | - | 3135 | - | - | - | 1875 | - | 258.6 | 2.53 | 0.174 | 2022 | -7.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.59 | 25.96 |
| 962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -6.73 | 26.52 | 0.025 | 550 | 20.7 | 0.15 | 0.069 | 1954 | -41626.7 | 265.02 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||