• Previous call tries 1 | • 0.25 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
• Surface angle -21.6 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 62 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.63 | 10.88 | 0.070 | 1223 | - | - | - | 2145 | - | -243.8 | - | - | 60 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
22 | 0.3 | - | 1 | 57 | done | -1.63 | 8.60 | 0.058 | 2021 | 92.8 | - | - | 2145 | - | -243.8 | -17.33 | - | 2230 | -125.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.72 | 26.36 |
94 | - | 0.1 | 10 | 103 | done | -1.63 | - | - | 2021 | - | - | - | 2146 | - | -243.8 | -0.08 | - | 2242 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.45 | 25.92 |
140 | 0.1 | -0.1 | 16 | 149 | done | -1.63 | - | - | 2021 | - | - | - | 2146 | - | -243.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
186 | 0.1 | - | 22 | 194 | done | -1.63 | - | - | 2021 | - | - | - | 2147 | - | -243.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
230 | - | 0.1 | 28 | 240 | roll | -1.63 | - | - | 2021 | - | 3.25 | 0.075 | 963 | -364.3 | -243.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.02 | 26.46 |
493 | 0.1 | 0.1 | 67 | 503 | done | -1.63 | - | - | 2021 | - | 2.85 | 0.034 | 2096 | 397.5 | -243.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.40 |
540 | 0.1 | 0.1 | 73 | 549 | roll | -1.63 | - | - | 2021 | - | 3.10 | 0.071 | 964 | -365.2 | -243.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.17 | 26.65 |
759 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
767 | - | - | 106 | 777 | VBD | -0.39 | 4.15 | 0.051 | 2416 | 95.2 | - | - | 2043 | - | - | 3.35 | 0.282 | 2207 | -10.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 26.47 |
778 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
825 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -7.21 | 22.42 | 0.028 | 238 | 10.6 | 0.22 | 0.055 | 2154 | -36763.6 | 300.51 | 27.30 | 0.614 | 1597 | 58.5 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |