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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.74 of 150.00 AH used of 24V (96.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.04 of 100.00 AH used of 10V (95.96% remains) | |
| • Surface angle -24.6 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 930.18 (SM_CC=930) | • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 439 | VBD | -1.17 | - | - | 172 | - | - | - | 1679 | - | -146.6 | -419.55 | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 3.1 | -3.0 | 75 | 455 | roll | -1.17 | 7.20 | 0.238 | 2055 | 261.5 | 2.12 | 0.062 | 3047 | 645.3 | -146.6 | -1.35 | - | 3877 | -17.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 20.1 | -19.5 | 90 | 533 | done | -1.17 | - | - | 2054 | - | 2.10 | 0.062 | 1664 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 47.1 | -27.9 | 99 | 740 | done | -0.25 | 1.00 | 0.166 | 2363 | 309.0 | - | - | 1665 | - | - | 102.70 | 0.804 | 3380 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 57.2 | - | 109 | 855 | roll | 1.17 | 1.35 | 0.107 | 2822 | 340.0 | 2.20 | 0.065 | 3047 | 628.2 | 146.6 | 104.45 | 0.792 | 2883 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 71.2 | -11.5 | 123 | 1225 | VBD | 1.74 | 0.52 | 0.084 | 3013 | 367.3 | 2.20 | 0.065 | 1648 | -635.9 | 616.0 | 310.88 | 0.775 | 1390 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.17 | - | - | 155 | - | - | - | 1646 | - | 930.18 | 266.85 | 0.715 | 228 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||