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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.87 of 151.00 AH used of 24V (92.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.85 of 122.20 AH used of 10V (96.85% remains) | |
| • Surface angle -40.1 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.14 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 18.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 148 | done | -1.95 | - | - | 14 | - | - | - | 1884 | - | -146.6 | -128.00 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.5 | -6.1 | 13 | 162 | roll | -1.95 | 5.70 | 0.199 | 1117 | 193.5 | 2.15 | 0.077 | 504 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 35.5 | -17.4 | 30 | 355 | done | -1.82 | 0.12 | 0.161 | 1146 | 241.7 | 2.10 | 0.065 | 1896 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 45.6 | 14.6 | 37 | 522 | done | -0.40 | 1.42 | 0.137 | 1460 | 221.1 | - | - | 1650 | - | - | 97.85 | 0.700 | 1734 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 50.1 | - | 47 | 634 | roll | 1.95 | 2.15 | 0.099 | 1978 | 240.9 | 2.35 | 0.092 | 255 | -593.6 | 146.6 | 96.65 | 0.683 | 1237 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 32.1 | 14.5 | 62 | 702 | done | 1.90 | - | - | 1978 | - | 2.15 | 0.065 | 1665 | 655.8 | 146.6 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -7.07 | - | - | 15 | - | - | - | 1903 | - | 350.14 | 129.90 | 0.648 | 550 | -5.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||