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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.81 of 151.00 AH used of 24V (88.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.52 of 122.20 AH used of 10V (94.66% remains) | |
| • Surface angle -39.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 970.12 (SM_CC=970) | • surface range 19.3 m at 19.6 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 280 | VBD | -1.95 | - | - | 18 | - | - | - | 1916 | - | -146.6 | -262.12 | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 3.5 | -4.6 | 46 | 320 | roll | -1.95 | 5.93 | 0.211 | 1119 | 185.7 | 0.95 | 0.089 | 1347 | -598.9 | -146.6 | -26.60 | - | 3961 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 630 | 45.3 | 18.4 | 92 | 730 | done | -0.40 | 1.62 | 0.161 | 1456 | 208.0 | - | - | 1642 | - | - | 94.95 | 0.812 | 3473 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 52.6 | - | 102 | 842 | roll | 1.95 | 2.30 | 0.122 | 1974 | 225.2 | 0.93 | 0.102 | 2175 | 573.1 | 146.6 | 98.03 | 0.849 | 2976 | -5.1 | 0.037 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 8.4 | 8.7 | 152 | 1205 | done | 1.99 | - | - | 1974 | - | 0.93 | 0.104 | 1639 | -576.3 | 174.9 | 19.52 | 0.795 | 2880 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 5.3 | - | 168 | 1344 | VBD | 2.26 | 0.25 | 0.087 | 2048 | 296.0 | - | - | 1639 | - | 394.4 | 68.00 | 0.795 | 2530 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.04 | - | - | 20 | - | - | - | 1893 | - | 970.12 | 474.00 | 0.745 | 187 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||