prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.67 of 151.00 AH used of 24V (66.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.48 of 122.20 AH used of 10V (91.42% remains) | |
| • Surface angle -46.6 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.06 (SM_CC=720) | • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 279 | VBD | -1.13 | - | - | 18 | - | - | - | 1744 | - | -146.6 | -259.98 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 3.3 | -3.0 | 52 | 328 | roll | -1.13 | 8.05 | 0.204 | 1497 | 183.7 | 2.45 | 0.117 | 3125 | 563.7 | -146.6 | -31.85 | - | 3115 | -12.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 12.5 | -5.3 | 102 | 564 | done | -1.13 | - | - | 1497 | - | 2.42 | 0.104 | 1724 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 15.6 | -4.8 | 115 | 636 | done | -1.13 | - | - | 1497 | - | - | - | 1724 | - | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 19.0 | -5.3 | 128 | 709 | roll | -1.13 | - | - | 1497 | - | 2.50 | 0.119 | 3123 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 22.4 | -5.7 | 135 | 770 | done | -1.13 | - | - | 1497 | - | 2.45 | 0.107 | 1728 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 30.5 | -6.5 | 148 | 901 | roll | -1.13 | - | - | 1497 | - | 2.53 | 0.122 | 3124 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 31.2 | 6.9 | 148 | 1018 | done | -0.26 | 0.85 | 0.122 | 1688 | 224.7 | - | - | 1676 | - | - | 103.55 | 0.852 | 2618 | -4.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 32.5 | - | 159 | 1132 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.092 | 1996 | 236.9 | 2.65 | 0.129 | 270 | -530.6 | 146.6 | 102.03 | 0.822 | 2121 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 18.4 | 15.1 | 174 | 1177 | done | 1.13 | - | - | 1995 | - | 2.42 | 0.104 | 1664 | 576.0 | 146.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 8.9 | 12.5 | 187 | 1250 | roll | 1.13 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.122 | 3089 | 558.8 | 146.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -7.93 | - | - | 26 | - | - | - | 1724 | - | 720.06 | 386.20 | 0.790 | 178 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||