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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.59 of 122.00 AH used of 24V (92.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.47 of 100.00 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.29 (SM_CC=715) | • surface range 20.6 m at 20.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 143 | VBD | -1.43 | - | - | 657 | - | - | - | 2287 | - | -146.6 | -126.43 | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.0 | -3.8 | 23 | 186 | roll | -1.43 | 9.77 | 0.186 | 2441 | 182.6 | 2.83 | 0.144 | 885 | -495.4 | -146.6 | -23.48 | - | 2461 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 28.4 | -6.5 | 65 | 444 | done | -1.43 | - | - | 2441 | - | 2.90 | 0.159 | 2294 | 485.9 | -146.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 41.0 | -6.1 | 83 | 640 | roll | -1.43 | - | - | 2441 | - | 2.83 | 0.149 | 886 | -497.5 | -146.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 45.0 | 7.1 | 88 | 810 | done | -0.32 | 1.12 | 0.122 | 2681 | 214.3 | - | - | 2305 | - | - | 105.72 | 0.732 | 2061 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 46.1 | - | 99 | 930 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.089 | 3067 | 227.1 | 3.05 | 0.164 | 895 | -462.3 | 146.6 | 105.95 | 0.720 | 1662 | -3.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 20.7 | 15.8 | 116 | 1010 | done | 1.43 | - | - | 3067 | - | 3.10 | 0.179 | 2292 | 450.6 | 146.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -9.65 | - | - | 656 | - | - | - | 2293 | - | 715.29 | 413.83 | 0.698 | 117 | -3.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||