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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.63 of 122.00 AH used of 24V ( 6.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.91 of 93.00 AH used of 10V (63.54% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 470.24 (SM_CC=470) | ||
| • GPS1 time: 92 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 226 | VBD | -1.43 | - | - | 712 | - | - | - | 1743 | - | -146.6 | -205.15 | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 3.1 | -2.2 | 41 | 296 | roll | -1.43 | 11.65 | 0.206 | 2737 | 173.8 | 2.92 | 0.159 | 3138 | 477.7 | -146.6 | -49.35 | - | 2097 | -7.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 3.5 | - | 77 | 437 | VBD | -0.32 | 1.20 | 0.151 | 2973 | 196.7 | - | - | 1729 | - | - | 3.50 | 0.519 | 2086 | -3.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -10.77 | - | - | 710 | - | - | - | 1725 | - | 470.24 | 455.95 | 0.827 | 422 | -3.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||