prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 575.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -37.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.61 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.17 | - | - | - | 133.50 | VBD | -0.88 | - | - | 185.25 | - | - | - | 2044.81 | - | -146.63 | 115.65 | 0.005 | 3478.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 |
| 134.10 | 3.21 | -2.23 | 23 | 163.98 | -0.88 | 7.01 | 0.206 | 1125.31 | 134.1 | 3.45 | 0.087 | 3493.25 | 419.8 | -146.63 | 5.74 | 0.008 | 3698.38 | 38.4 | -2.536 | - | - | - | - | - | - | 15.54 | 15.63 | 15.80 | |
| 392.82 | 34.93 | -13.75 | 73 | 409.36 | roll back | -0.53 | 3.74 | 0.119 | 1673.94 | 146.7 | 3.29 | 0.024 | 2003.12 | -452.9 | -146.63 | - | - | 3702.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | 15.72 | - |
| 593.18 | 39.61 | -5.10 | 112 | 607.62 | roll back | -1.40 | 1.50 | 0.087 | 1454.75 | -146.1 | 3.56 | 0.091 | 3490.88 | 417.9 | -146.63 | - | - | 3703.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | 15.86 | - |
| 756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764.11 | 45.01 | -3.28 | 144 | 874.39 | -0.20 | 1.93 | 0.029 | 1758.38 | 157.3 | 0.07 | 0.206 | 2042.19 | -20695.6 | - | 95.68 | 0.747 | 3098.22 | -6.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 15.71 | 15.67 | 10.65 | |
| 875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875.72 | 49.19 | - | 164 | 994.58 | 0.88 | 1.60 | 0.017 | 2023.56 | 165.7 | 3.65 | 0.111 | 559.44 | -406.2 | 146.63 | 96.36 | 0.716 | 2501.78 | -6.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 15.52 | 15.24 | 11.06 | |
| 1108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | 185.2 | 301.77 | 0.664 | 500.7 | 1.3 | 11.68 | 0.044 | 436.2 | 37.2 | - | 3.38 | 0.034 | 565.1 | 166.1 | -0.519 | - | - | 11.13 | 15.66 | 15.65 | - | |||