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| • Previous call tries 1 | • 2.07 of 575.00 AH used of 24V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 686.69 (SM_CC=686.83997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.99 | - | - | - | 85.32 | VBD | -1.35 | - | - | 186.38 | - | - | - | 2268.94 | - | -146.63 | 71.42 | 0.005 | 2433.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.88 |
| 85.84 | 3.10 | -2.14 | 9 | 146.09 | -1.35 | 7.41 | 0.225 | 1172.00 | 133.0 | - | - | 2269.00 | - | -146.63 | 35.54 | 0.005 | 3898.00 | 41.2 | -4.191 | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - | 15.90 | |
| 327.44 | 17.38 | -4.11 | 52 | 330.58 | no move | -1.33 | - | - | 1172.31 | - | - | - | 2268.94 | - | -146.63 | - | - | 3905.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511.73 | 23.12 | -3.36 | 89 | 515.57 | no move | -1.30 | - | - | 1172.31 | - | - | - | 2268.62 | - | -146.63 | - | - | 3905.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696.74 | 34.00 | -7.13 | 126 | 700.59 | VBD | -1.26 | - | - | 1172.00 | - | - | - | 2268.62 | - | -146.63 | - | - | 3905.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884.40 | 49.02 | -8.52 | 163 | 888.70 | -1.22 | 0.22 | 0.160 | 1204.81 | 149.1 | - | - | 2268.38 | - | -146.63 | - | - | 3906.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.64 | - | - | |
| 1079.42 | 65.26 | -9.08 | 184 | 1081.29 | no move | -1.19 | - | - | 1205.12 | - | - | - | 2268.50 | - | -146.63 | - | - | 3906.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269.43 | 83.35 | -9.98 | 203 | 1271.30 | no move | -1.17 | - | - | 1204.75 | - | - | - | 2268.50 | - | -146.63 | - | - | 3906.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346.14 | 90.10 | -9.66 | 210 | 1459.51 | -0.33 | 1.49 | 0.123 | 1421.62 | 145.6 | 0.09 | 0.176 | 2206.31 | -691.0 | - | 98.10 | 0.803 | 3298.25 | -6.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 15.57 | 15.47 | 10.60 | |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483.23 | 94.07 | - | 221 | 1598.56 | 1.35 | 2.70 | 0.081 | 1830.44 | 151.4 | - | - | 2206.25 | - | 146.63 | 100.45 | 0.777 | 2702.53 | -5.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - | 10.82 | |
| 1782.25 | 52.84 | 16.50 | 251 | 1790.95 | done | 1.34 | - | - | 1830.38 | - | 3.59 | 0.100 | 3650.69 | 402.4 | 146.63 | - | - | 2689.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | - |
| 2019.57 | 9.70 | 15.23 | 295 | 2027.92 | done | 1.31 | - | - | 1830.38 | - | 3.48 | 0.026 | 2160.12 | -428.3 | 146.63 | - | - | 2686.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.59 | - |
| 2211.70 | 8.00 | -0.90 | 333 | 2243.79 | 1.62 | 0.40 | 0.044 | 1901.81 | 178.6 | - | - | 2160.38 | - | 381.91 | 28.00 | 0.692 | 2536.53 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - | 10.82 | |
| 2244 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | 186.4 | - | - | 497.8 | - | 11.18 | 0.043 | 427.1 | 38.2 | - | 0.37 | 0.078 | 568.4 | 1536.2 | -4.147 | - | - | 30.00 | 15.39 | 15.38 | - | |||