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| • Previous call tries 1 | • 2.67 of 575.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 674.33 (SM_CC=674.57501) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 835 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7.33 | - | - | - | 206.79 | VBD | -1.38 | - | - | 176.50 | - | - | - | 1990.50 | - | -145.99 | 192.54 | 0.005 | 3237.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 |
| 207.13 | 3.29 | -2.91 | 38 | 255.12 | -1.38 | 12.24 | 0.238 | 1824.31 | 134.6 | 3.67 | 0.168 | 3396.00 | 383.0 | -145.99 | 20.24 | 0.006 | 3846.19 | 30.1 | -7.224 | - | - | - | - | - | - | 15.57 | 15.42 | 15.52 | |
| 258.36 | 10.49 | -9.53 | 47 | 265.26 | roll | -1.38 | - | - | 1824.31 | - | 3.52 | 0.099 | 1957.88 | -408.6 | -145.99 | - | - | 3847.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 448.53 | 31.06 | -11.53 | 85 | 452.94 | no move | -1.38 | - | - | 1824.62 | - | - | - | 1957.75 | - | -145.99 | - | - | 3846.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584.85 | 45.25 | -10.24 | 112 | 779.10 | -0.25 | 1.88 | 0.152 | 2099.81 | 146.4 | 0.07 | 0.313 | 1963.06 | 75.9 | - | 183.34 | 1.327 | 3250.56 | -3.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 15.59 | 15.05 | 11.93 | |
| 782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784.78 | 51.84 | - | 149 | 996.33 | 1.38 | 2.76 | 0.130 | 2496.62 | 143.8 | 3.86 | 0.181 | 553.69 | -365.1 | 145.99 | 193.80 | 1.248 | 2653.12 | -3.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.16 | 12.05 | |
| 998.96 | 61.88 | -2.58 | 189 | 1365.08 | 2.19 | 1.30 | 0.070 | 2698.62 | 155.4 | 3.63 | 0.097 | 1993.81 | 396.7 | 416.81 | 345.86 | 1.207 | 1550.12 | -3.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.09 | 12.02 | |
| 1433 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 177.7 | 8.94 | 1.093 | 501.0 | 17.4 | 3.16 | 0.079 | 520.4 | 164.3 | - | 0.58 | 0.114 | 481.6 | 824.1 | 0.007 | - | - | 12.08 | 15.66 | 15.65 | - | |||