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| • Previous call tries 1 | • 1.28 of 575.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.10 (SM_CC=662.31) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.84 | - | - | - | 163.96 | VBD | -1.55 | - | - | 212.88 | - | 0.08 | 0.296 | 2572.44 | - | -146.63 | 153.43 | 0.005 | 3795.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.11 | 16.21 |
| 164.27 | 2.98 | -6.59 | 30 | 190.37 | roll back | -1.55 | 14.02 | 0.249 | 2124.12 | 136.3 | 3.29 | 0.118 | 1187.12 | -421.1 | -146.63 | - | - | 3798.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.99 | 16.08 | - |
| 418.63 | 14.60 | -4.72 | 80 | 425.42 | roll back | -2.13 | 0.97 | 0.075 | 1972.00 | -156.8 | 3.19 | 0.054 | 2631.25 | 452.7 | -146.63 | - | - | 3800.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.11 | 16.12 | - |
| 608.67 | 23.49 | -5.47 | 118 | 615.09 | roll | -2.27 | - | - | 1972.12 | - | 3.42 | 0.117 | 1187.81 | -422.1 | -146.63 | - | - | 3799.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.08 | - |
| 843.60 | 37.87 | -5.87 | 165 | 850.06 | roll | -2.27 | - | - | 1971.56 | - | 3.21 | 0.057 | 2625.12 | 447.8 | -146.63 | - | - | 3799.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.13 | - |
| 904 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904.85 | 40.95 | -5.20 | 177 | 1014.45 | -0.25 | 3.05 | 0.110 | 2442.25 | 154.3 | 0.07 | 0.221 | 2628.00 | 41.1 | - | 99.21 | 0.789 | 3197.47 | -6.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 16.07 | 15.87 | 11.27 | |
| 1017 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017.30 | 38.18 | - | 198 | 1133.97 | 1.55 | 2.62 | 0.051 | 2887.56 | 170.0 | 3.47 | 0.111 | 1185.88 | -415.6 | 146.63 | 103.86 | 0.752 | 2598.84 | -5.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 15.89 | 15.72 | 11.45 | |
| 1192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | 217.2 | 350.86 | 0.745 | 500.9 | 1.1 | 17.24 | 0.107 | 416.8 | 24.0 | - | 3.22 | 0.055 | 584.9 | 180.6 | -0.483 | - | - | 11.48 | 15.80 | 15.87 | - | |||