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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.85 of 350.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -33.4 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 709.14 (SM_CC=708.93439) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 190 | done | -1.08 | - | - | 176 | - | 0.10 | 0.692 | 1978 | - | -146.6 | -161.57 | 0.005 | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.72 | 14.92 |
| 201 | 3.5 | -8.4 | 27 | 221 | roll | -1.08 | 10.57 | 0.380 | 2548 | 224.4 | 2.42 | 0.082 | 608 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | 14.74 |
| 257 | 15.0 | -0.7 | 36 | 265 | done | -3.01 | 2.58 | 0.345 | 1941 | -235.3 | 2.47 | 0.053 | 2051 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.68 | 14.73 |
| 456 | 32.8 | -8.2 | 73 | 463 | roll | -3.01 | - | - | 1942 | - | 2.45 | 0.093 | 3462 | 575.9 | -146.6 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.65 | 14.92 |
| 479 | 34.6 | -7.4 | 76 | 486 | done | -3.01 | - | - | 1942 | - | 2.42 | 0.048 | 2001 | -603.7 | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.83 |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 45.0 | -7.9 | 102 | 707 | done | -0.23 | 2.42 | 0.041 | 2852 | 376.0 | - | - | 2062 | - | - | 71.82 | 0.337 | 3362 | -8.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.44 |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 64.6 | - | 115 | 800 | done | 1.08 | 1.08 | 0.034 | 3281 | 397.2 | - | - | 2061 | - | 146.6 | 74.25 | 0.394 | 2776 | -7.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.51 | 14.31 |
| 990 | 41.7 | 22.6 | 163 | 998 | roll | -0.25 | 1.95 | 0.358 | 2824 | -234.4 | 2.40 | 0.056 | 3461 | 583.3 | 146.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.60 | 14.69 |
| 1138 | 13.3 | 14.8 | 190 | 1146 | done | -0.25 | - | - | 2834 | - | 2.35 | 0.042 | 2029 | -609.4 | 146.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.79 |
| 1227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -8.44 | 9.88 | 0.269 | 177 | 17.9 | - | - | 2029 | - | 709.14 | 263.00 | 0.179 | 538 | 2.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||