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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.90 of 350.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.96 (beyond SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -1.09 | - | - | 193 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | -93.12 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - | 15.02 |
| 112 | 4.2 | -10.0 | 15 | 134 | roll | -1.09 | 10.52 | 0.366 | 2593 | 228.1 | 2.28 | 2.126 | 3794 | 500.0 | -146.0 | -5.25 | - | 3551 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.58 | 14.81 |
| 223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 228 | 45.6 | -31.6 | 36 | 308 | done | -0.25 | 0.98 | 0.236 | 2873 | 285.7 | - | - | 2050 | - | - | 72.15 | 0.295 | 2972 | -8.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.45 |
| 311 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | 56.9 | - | 49 | 399 | roll | 1.09 | 1.30 | 0.146 | 3301 | 329.2 | 2.45 | 0.076 | 643 | -574.3 | 146.0 | 73.05 | 0.310 | 2386 | -8.0 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | 14.42 |
| 533 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.59 | 8.93 | 0.083 | 194 | 21.7 | 3.40 | 0.054 | 2673 | -2377.4 | 618.71 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||