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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 91.80 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 61.20 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 173 | VBD | -1.28 | - | - | 374 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | -155.07 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.1 | -5.6 | 31 | 232 | done | -1.28 | 9.95 | 0.159 | 2213 | 184.8 | - | - | 2100 | - | -117.3 | -39.40 | - | 3709 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 14.3 | -15.0 | 54 | 305 | roll | -1.28 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.058 | 3457 | 565.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 22.5 | -14.5 | 63 | 360 | done | -1.28 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.044 | 2091 | -581.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | 45.9 | 16.1 | 77 | 610 | done | -0.28 | 1.10 | 0.122 | 2430 | 196.4 | - | - | 2087 | - | - | 92.20 | 0.670 | 3230 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | 52.2 | - | 87 | 717 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.093 | 2765 | 209.4 | 2.58 | 0.052 | 642 | -560.1 | 117.3 | 93.30 | 0.645 | 2749 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 44.0 | 10.0 | 98 | 739 | done | 1.28 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.045 | 2060 | 574.1 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 22.8 | 10.9 | 117 | 936 | roll | 1.28 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.055 | 3472 | 564.8 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 18.3 | 11.8 | 121 | 976 | done | 1.28 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.044 | 2044 | -571.2 | 117.3 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 10.9 | 9.7 | 134 | 1055 | roll | 1.28 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.056 | 3472 | 553.5 | 122.2 | 4.05 | 0.436 | 2730 | -2.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 7.2 | 9.4 | 141 | 1099 | done | 1.29 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.044 | 2034 | -575.2 | 132.2 | 8.75 | 0.548 | 2691 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 374 | - | - | - | 2033 | - | 700.09 | 272.00 | 0.588 | 376 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||