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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.19 of 150.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 97.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 373.84 (SM_CC=380) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 84 | done | -1.18 | - | - | 193 | - | - | - | 1972 | - | -117.3 | -66.88 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 |
| 86 | 3.0 | -6.2 | 9 | 103 | roll | -1.18 | 8.02 | 0.224 | 2287 | 261.1 | 2.22 | 0.048 | 3378 | 633.3 | -117.3 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.55 | - |
| 220 | 26.8 | -16.3 | 31 | 229 | done | -1.18 | - | - | 2288 | - | 2.20 | 0.043 | 1965 | -642.3 | -117.3 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 315 | 42.8 | -17.4 | 47 | 322 | roll | -1.18 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.053 | 555 | -649.8 | -117.3 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | 45.4 | -17.2 | 49 | 388 | done | -0.26 | 1.02 | 0.155 | 2589 | 296.1 | - | - | 1970 | - | - | 46.80 | 0.675 | 2023 | -10.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 25.36 |
| 389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 50.5 | - | 57 | 445 | roll | 1.18 | 1.42 | 0.109 | 3062 | 333.1 | 2.35 | 0.051 | 3376 | 598.3 | 117.3 | 47.20 | 0.663 | 1543 | -10.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.60 | 25.01 |
| 529 | 37.5 | 12.4 | 81 | 538 | done | 1.18 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.047 | 1966 | -618.4 | 117.3 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 626 | 26.2 | 11.5 | 97 | 634 | roll | 1.18 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.058 | 551 | -615.2 | 117.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.74 | 7.75 | 0.055 | 188 | -371.2 | 2.28 | 0.048 | 1965 | 620.2 | 373.84 | 0.30 | 0.521 | 497 | -3483.3 | 0.806 | - | - | - | - | - | - | |||