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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.28 of 150.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.87 of 97.00 AH used of 10V (92.92% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.01 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | VBD | -1.04 | - | - | 198 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | -81.75 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -7.5 | 13 | 116 | roll | -1.04 | 8.90 | 0.224 | 2506 | 259.3 | 2.12 | 0.053 | 3432 | 640.1 | -146.6 | -0.80 | - | 2926 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.52 | 26.76 |
| 419 | 40.3 | -13.1 | 75 | 427 | done | -1.04 | - | - | 2505 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 45.7 | -13.0 | 82 | 526 | done | -0.25 | 0.82 | 0.136 | 2768 | 320.7 | - | - | 2024 | - | - | 57.50 | 0.682 | 2341 | -10.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.92 |
| 527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 49.5 | - | 92 | 599 | roll | 1.04 | 1.23 | 0.096 | 3183 | 337.4 | 2.17 | 0.037 | 671 | -623.5 | 146.6 | 59.35 | 0.671 | 1756 | -9.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.44 | 24.65 |
| 791 | 26.7 | 16.0 | 141 | 798 | done | 1.04 | - | - | 3183 | - | 2.05 | 0.023 | 2035 | 665.4 | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 861 | 16.2 | 13.7 | 154 | 868 | done | 1.04 | - | - | 3183 | - | - | - | 2035 | - | 146.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 8.9 | 9.3 | 167 | 944 | roll | 1.06 | - | - | 3183 | - | 2.15 | 0.038 | 661 | -639.1 | 162.6 | 5.30 | 0.472 | 1689 | -11.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.66 |
| 988 | 3.7 | 7.9 | 177 | 1014 | done | 1.12 | - | - | 3183 | - | 2.10 | 0.023 | 2059 | 665.7 | 208.7 | 16.62 | 0.505 | 1505 | -11.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.51 |
| 1020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.25 | 7.95 | 0.043 | 191 | 24.0 | - | - | 2062 | - | 420.01 | 78.30 | 0.521 | 667 | 8.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||