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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.21 of 150.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 97.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 427.31 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -1.09 | - | - | 198 | - | - | - | 1983 | - | -117.3 | -69.25 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -5.9 | 9 | 105 | roll | -1.09 | 8.88 | 0.249 | 2374 | 245.0 | 2.20 | 0.070 | 3401 | 644.5 | -117.3 | -2.12 | - | 2721 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.88 | 27.19 |
| 250 | 30.6 | -16.2 | 36 | 257 | done | -1.09 | - | - | 2374 | - | 2.15 | 0.044 | 1982 | -660.0 | -117.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 330 | 43.7 | -17.2 | 52 | 336 | roll | -1.09 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.058 | 573 | -640.5 | -117.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | 45.8 | -17.0 | 54 | 396 | done | -0.23 | 0.93 | 0.150 | 2657 | 304.3 | - | - | 1984 | - | - | 42.88 | 0.809 | 2240 | -11.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - | 25.56 |
| 397 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 48.9 | - | 62 | 450 | roll | 1.09 | 1.25 | 0.092 | 3088 | 344.8 | 2.38 | 0.058 | 3399 | 594.5 | 117.3 | 43.75 | 0.828 | 1762 | -10.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.79 | 25.08 |
| 537 | 38.0 | 8.8 | 89 | 554 | done | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.050 | 1983 | -621.1 | 138.4 | 7.62 | 0.201 | 1675 | -11.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.12 |
| 640 | 27.5 | 10.6 | 106 | 649 | roll | 1.11 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.063 | 568 | -607.3 | 138.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.88 | 7.78 | 0.057 | 200 | -371.2 | 2.28 | 0.045 | 1993 | 625.0 | 427.31 | 0.12 | 1.104 | 496 | -9825.0 | 0.991 | - | - | - | - | - | - | |||