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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.09 of 150.00 AH used of 24V (99.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 97.00 AH used of 10V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 581.85 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -1.35 | - | - | 193 | - | - | - | 2649 | - | -146.6 | -94.62 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -7.1 | 17 | 133 | roll | -1.35 | 9.00 | 0.207 | 2714 | 280.1 | 2.20 | 0.059 | 1226 | -646.8 | -146.6 | -4.97 | - | 3470 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.93 | 27.27 |
| 359 | 41.2 | -16.7 | 65 | 366 | done | -1.35 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.045 | 2645 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 45.8 | -16.8 | 70 | 500 | done | -0.33 | 1.00 | 0.142 | 3038 | 324.0 | - | - | 2644 | - | - | 104.25 | 0.360 | 2866 | -5.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - | 25.96 |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 51.2 | - | 90 | 647 | roll | 1.35 | 1.50 | 0.086 | 3578 | 360.0 | 1.90 | 0.054 | 3853 | 636.3 | 146.6 | 133.82 | 0.329 | 2267 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.10 | 25.75 |
| 778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -9.20 | 8.88 | 0.046 | 179 | -382.8 | 1.90 | 0.041 | 2636 | -640.5 | 581.85 | 0.15 | 0.704 | 496 | -11806.7 | 1.046 | - | - | - | - | - | - | |||