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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.17 of 150.00 AH used of 24V (99.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 100.00 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 88 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 88 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90 | - | - | - | 201 | done | -0.96 | - | - | 209 | - | - | - | 2782 | - | -146.6 | -107.10 | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 25.80 | 27.24 |
| 203 | 3.6 | -6.7 | 17 | 221 | roll | -0.96 | 8.65 | 0.234 | 2482 | 262.8 | 1.62 | 0.040 | 3857 | 663.6 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.95 | 26.90 |
| 445 | 43.9 | -14.8 | 64 | 452 | done | -0.96 | - | - | 2482 | - | 1.48 | 0.028 | 2822 | -699.3 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.11 | 27.15 |
| 454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 45.5 | -15.4 | 66 | 520 | done | -0.19 | 0.77 | 0.125 | 2737 | 331.2 | - | - | 2955 | - | - | 54.50 | 0.246 | 2942 | -11.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.71 | 26.46 |
| 521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 48.2 | - | 76 | 585 | roll | 0.96 | 1.00 | 0.076 | 3121 | 384.0 | 2.08 | 0.026 | 1561 | -670.2 | 146.6 | 55.30 | 0.246 | 2343 | -10.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.55 | 26.26 |
| 684 | 37.6 | 8.7 | 106 | 704 | done | 1.00 | - | - | 3121 | - | 2.12 | 0.034 | 2949 | 654.7 | 175.5 | 11.02 | 0.225 | 2223 | -10.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.74 | 26.39 |
| 984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.10 | 7.65 | 0.051 | 201 | 26.2 | 0.17 | 0.060 | 2797 | -37794.1 | 588.97 | 155.20 | 0.141 | 539 | 3.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||