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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.54 of 127.50 AH used of 24V (98.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.38 (SM_CC=554.19) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | -101.20 | 0.005 | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - | 27.13 |
| 117 | 5.0 | -8.0 | 10 | 133 | roll | -0.84 | 8.25 | 0.194 | 2433 | 273.2 | 2.10 | 0.045 | 676 | -666.7 | -146.6 | -2.88 | 0.020 | 3399 | -57.6 | 1.443 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.01 | 26.24 |
| 282 | 36.9 | -9.6 | 42 | 288 | done | -0.99 | - | - | 2425 | - | 2.00 | 0.021 | 2067 | 695.5 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.70 | 26.76 |
| 363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | 45.3 | -10.4 | 51 | 522 | done | -0.17 | 0.65 | 0.085 | 2658 | 358.5 | - | - | 2067 | - | - | 149.73 | 0.472 | 2796 | -4.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.63 | 25.07 |
| 524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 52.0 | - | 63 | 724 | roll | 0.84 | 0.82 | 0.037 | 3016 | 436.6 | 2.15 | 0.030 | 675 | -647.4 | 146.6 | 189.07 | 0.449 | 2196 | -3.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.34 | 25.00 |
| 762 | 71.9 | 0.8 | 114 | 918 | done | 0.76 | 0.15 | 0.183 | 2982 | -226.7 | 2.10 | 0.020 | 2116 | 686.2 | 347.4 | 142.45 | 0.663 | 1380 | -5.7 | 0.062 | - | - | - | - | 1 | - | 25.65 | 26.06 | 24.49 |
| 1179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -7.81 | 7.10 | 0.030 | 172 | 24.1 | - | - | 2125 | - | 554.38 | 138.50 | 0.561 | 537 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||