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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.93 of 127.50 AH used of 24V (96.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 701.56 (SM_CC=701.37) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | VBD | -0.97 | - | - | 180 | - | - | - | 2441 | - | -194.6 | -103.28 | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 27.27 |
| 121 | 5.1 | -9.1 | 10 | 137 | done | -0.97 | 7.15 | 0.211 | 2067 | 263.9 | - | - | 2441 | - | -194.6 | -6.38 | - | 3964 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 26.51 |
| 264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 269 | 46.1 | -23.8 | 26 | 348 | done | -0.22 | 0.80 | 0.136 | 2311 | 305.0 | - | - | 3208 | - | - | 76.15 | 0.230 | 3399 | -7.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.43 | 26.07 |
| 349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | 53.9 | - | 30 | 508 | roll | 0.97 | 1.10 | 0.097 | 2697 | 350.9 | 1.00 | 0.048 | 3846 | 638.0 | 194.6 | 146.82 | 0.392 | 2598 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.90 | 25.64 |
| 613 | 69.4 | -5.4 | 82 | 965 | done | 1.75 | 0.60 | 0.033 | 2958 | 435.0 | 0.88 | 0.024 | 3208 | -725.0 | 638.5 | 340.67 | 0.381 | 787 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.67 | 25.60 |
| 1272 | 17.4 | 11.2 | 185 | 1277 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.106 | 3025 | 670.0 | 1.98 | 0.021 | 1815 | -703.5 | 638.5 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.85 | 26.93 |
| 1392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.79 | 7.03 | 0.025 | 184 | 26.2 | 0.93 | 0.028 | 2390 | -324.7 | 701.56 | 27.15 | 0.116 | 538 | 19.8 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||