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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.89 of 350.00 AH used of 24V (87.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 703.77, SM_CC=692.78448) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 54 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 57 | - | - | - | 137 | VBD | -0.57 | - | - | 196 | - | - | - | 2321 | - | -145.9 | -78.43 | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.58 |
| 140 | 3.5 | -7.4 | 14 | 195 | roll | -0.57 | 12.68 | 0.455 | 2453 | 178.0 | 2.70 | 2.153 | 921 | -518.5 | -145.9 | -35.12 | - | 3961 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.22 | 14.16 |
| 246 | 26.8 | -18.7 | 33 | 254 | done | -0.51 | 0.17 | 0.287 | 2479 | 152.9 | 2.40 | 0.095 | 2271 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.17 | 14.24 |
| 356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | 45.5 | -15.0 | 55 | 434 | done | -0.13 | 0.45 | 0.249 | 2594 | 255.6 | - | - | 2001 | - | - | 65.25 | 0.332 | 3363 | -9.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | 13.97 |
| 436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 50.8 | - | 67 | 547 | done | 0.57 | 0.80 | 0.165 | 2831 | 296.2 | - | - | 2000 | - | 145.9 | 65.78 | 0.337 | 2764 | -9.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 13.89 |
| 1741 | 93.6 | -4.1 | 96 | 2052 | roll | 0.93 | 0.32 | 0.093 | 2957 | 393.8 | 2.60 | 0.107 | 615 | -532.7 | 1009.0 | 275.17 | 0.427 | 495 | -8.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.88 | 13.71 |
| 2304 | 4.1 | 13.9 | 108 | 2310 | done | 0.97 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.090 | 2008 | 557.2 | 1009.0 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.19 |
| 2312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.58 | 8.52 | 0.082 | 205 | 24.1 | 0.52 | 0.093 | 2314 | 2223.1 | 703.77 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||