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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.81 of 350.00 AH used of 24V (98.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 120 | done | -1.52 | - | - | 142 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | -98.10 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 |
| 126 | 1.9 | -1.3 | 18 | 145 | roll | -1.52 | 10.75 | 0.408 | 2513 | 220.6 | 2.60 | 0.137 | 3490 | 545.8 | -146.6 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 380 | 20.8 | -6.2 | 66 | 388 | done | -1.47 | 0.10 | 0.291 | 2534 | 210.0 | 2.47 | 0.101 | 2074 | -573.3 | -146.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.74 | - |
| 699 | 23.6 | 2.2 | 127 | 706 | roll | -1.52 | - | - | 2526 | - | 2.62 | 0.144 | 3491 | 540.8 | -146.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 761 | 23.1 | -0.1 | 138 | 768 | done | -1.52 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.103 | 2064 | -570.8 | -146.6 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 818 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 23.5 | -0.8 | 149 | 915 | done | -0.38 | 0.82 | 0.210 | 2771 | 300.0 | - | - | 2064 | - | - | 76.60 | 0.230 | 1964 | -7.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.57 |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 21.3 | - | 164 | 1007 | roll | 1.52 | 1.27 | 0.139 | 3195 | 333.9 | 2.70 | 0.142 | 3481 | 524.8 | 146.6 | 73.47 | 0.213 | 1366 | -8.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.55 | 14.54 |
| 1038 | 8.4 | 16.5 | 183 | 1046 | done | 1.35 | 0.20 | 0.270 | 3158 | -185.0 | 2.53 | 0.110 | 2070 | -557.7 | 146.6 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
| 1061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -12.44 | 8.77 | 0.093 | 141 | -344.0 | - | - | 2069 | - | 349.80 | 101.57 | 0.164 | 539 | -8.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||