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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 350.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.07 of 50.00 AH used of 10V (99.87% remains) | |
| • Surface angle -40.2 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.19 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 137 | done | -0.94 | - | - | 163 | - | - | - | 1508 | - | -146.6 | -118.80 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 |
| 139 | 2.5 | -7.3 | 16 | 156 | roll | -0.94 | 10.50 | 0.471 | 2144 | 188.7 | 1.90 | 0.102 | 437 | -563.7 | -146.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.73 | - |
| 378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 45.0 | -18.3 | 57 | 477 | done | -0.22 | 0.93 | 0.308 | 2366 | 238.7 | - | - | 1503 | - | - | 83.10 | 0.290 | 2692 | -7.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.49 |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 51.9 | - | 71 | 573 | roll | 0.94 | 1.30 | 0.219 | 2739 | 286.9 | 1.88 | 0.073 | 2556 | 560.1 | 146.6 | 86.53 | 0.288 | 2094 | -6.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.45 |
| 830 | 16.0 | 11.4 | 130 | 838 | done | 0.94 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.092 | 1500 | -555.8 | 146.6 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 908 | 7.3 | 10.5 | 143 | 917 | roll | 0.94 | - | - | 2755 | - | 1.95 | 0.118 | 446 | -540.5 | 146.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -7.09 | 8.35 | 0.156 | 171 | -309.5 | 1.85 | 0.067 | 1506 | 573.0 | 538.19 | 0.25 | 0.434 | 497 | -6356.0 | -0.075 | - | - | - | - | - | - | |||