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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.64 of 350.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.05 (beyond SM_CC=618.45856) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 148 | VBD | -0.80 | - | - | 153 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | -125.47 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 15.19 |
| 152 | 3.5 | -6.4 | 19 | 174 | roll | -0.80 | 9.00 | 0.444 | 1913 | 195.6 | 2.58 | 2.140 | 3490 | 542.6 | -146.6 | -3.10 | - | 3961 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.97 | 14.96 |
| 235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | 47.1 | -47.7 | 34 | 397 | done | -0.18 | 0.95 | 0.404 | 2120 | 217.9 | - | - | 2085 | - | - | 138.62 | 0.655 | 3360 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | 14.47 | 14.04 |
| 400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | 115.2 | - | 56 | 429 | VBD | 0.80 | 1.55 | 0.407 | 2433 | 201.9 | - | - | 2084 | - | 146.6 | 16.88 | 1.146 | 3294 | -3.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.61 |
| 430 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.29 | 6.85 | 0.114 | 163 | 23.6 | - | - | 2084 | - | 701.56 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||