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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 150.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.83 of 97.00 AH used of 10V (98.12% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | • surface range 16.0 m at 17.2 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -1.06 | - | - | 163 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | -82.25 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.0 | -3.3 | 13 | 131 | roll | -1.06 | 8.10 | 0.220 | 2292 | 262.8 | 2.28 | 0.063 | 3667 | 615.8 | -146.6 | -9.45 | - | 3277 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.98 | 26.32 |
| 425 | 36.3 | -13.6 | 63 | 436 | done | -1.06 | 0.05 | 0.197 | 2305 | 260.0 | 2.25 | 0.031 | 2206 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 45.6 | -13.1 | 70 | 556 | done | -0.25 | 0.77 | 0.136 | 2559 | 329.9 | - | - | 2266 | - | - | 49.20 | 0.264 | 2675 | -12.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 25.46 |
| 557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 48.6 | - | 76 | 617 | roll | 1.06 | 1.17 | 0.074 | 3000 | 376.9 | 2.35 | 0.042 | 820 | -615.3 | 146.6 | 50.47 | 0.254 | 2078 | -11.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.62 | 25.27 |
| 665 | 28.9 | 27.9 | 87 | 676 | done | 1.06 | 0.08 | 0.187 | 2980 | -250.0 | 2.30 | 0.034 | 2268 | 629.6 | 146.6 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.76 | - |
| 755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.74 | 7.65 | 0.048 | 146 | 19.1 | - | - | 2269 | - | 525.19 | 136.98 | 0.142 | 534 | 3.9 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||