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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.45 of 350.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 165 | VBD | -1.22 | - | - | 85 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | -144.40 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - | 15.02 |
| 167 | 2.0 | -1.9 | 24 | 206 | roll | -1.22 | 13.25 | 0.478 | 2601 | 189.9 | 3.67 | 2.424 | 3353 | 378.5 | -146.6 | -14.07 | - | 3960 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.74 | 14.71 |
| 227 | 7.0 | -10.0 | 34 | 241 | done | -3.48 | 3.15 | 0.380 | 1888 | -226.3 | 3.30 | 0.330 | 1986 | -414.2 | -146.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.71 |
| 364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 45.4 | -37.0 | 61 | 455 | done | -0.29 | 4.50 | 0.397 | 2902 | 225.3 | - | - | 1962 | - | - | 77.25 | 0.308 | 3361 | -7.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.67 | 14.45 |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 53.5 | - | 75 | 556 | roll | 1.22 | 1.42 | 0.121 | 3402 | 352.1 | 3.45 | 0.331 | 550 | -409.3 | 146.6 | 80.30 | 0.351 | 2761 | -7.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.36 |
| 776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.07 | 13.27 | 0.327 | 85 | 6.4 | 3.38 | 0.317 | 1950 | -2605.3 | 692.48 | 309.98 | 0.152 | 536 | 1.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||