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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.11 of 150.00 AH used of 24V (97.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.35 of 100.00 AH used of 10V (96.65% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 545.79 (SM_CC=545.60449) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.62 | - | - | 135 | - | - | - | 1997 | - | -244.4 | -97.07 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -6.4 | 15 | 154 | roll | -0.62 | 9.55 | 0.218 | 2669 | 265.3 | 2.03 | 0.073 | 3253 | 618.7 | -244.4 | -14.68 | - | 3735 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 288 | 45.1 | 18.9 | 44 | 485 | done | -0.17 | 0.47 | 0.131 | 2824 | 329.8 | - | - | 2016 | - | - | 187.93 | 0.593 | 2736 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 61.3 | - | 74 | 693 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.104 | 3078 | 329.9 | 2.05 | 0.057 | 3258 | 605.9 | 244.4 | 194.38 | 0.573 | 1736 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 48.6 | 5.9 | 121 | 909 | done | 0.74 | 0.10 | 0.063 | 3134 | 560.0 | 2.00 | 0.047 | 2013 | -622.5 | 391.6 | 113.32 | 0.562 | 1137 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 15.9 | 6.6 | 200 | 1328 | roll | 0.85 | - | - | 3134 | - | 1.98 | 0.055 | 783 | -621.2 | 516.7 | 96.88 | 0.557 | 628 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 138 | - | - | - | 2023 | - | 545.79 | 17.30 | 0.321 | 510 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||