prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 100.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 343.17 (SM_CC=348) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.64 | - | - | 149 | - | - | - | 2038 | - | -146.6 | -71.32 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -6.1 | 11 | 115 | roll | -0.64 | 11.30 | 0.222 | 3139 | 264.6 | 2.33 | 0.058 | 545 | -640.8 | -146.6 | -0.38 | - | 2470 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 17.0 | -15.3 | 21 | 161 | done | -0.64 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.047 | 2043 | 651.3 | -146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 27.2 | -15.3 | 34 | 234 | roll | -0.63 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.057 | 3561 | 637.8 | -146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 42.1 | -16.1 | 52 | 333 | done | -0.62 | 0.08 | 0.130 | 3144 | 325.0 | 2.20 | 0.040 | 2113 | -658.2 | -146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | 45.1 | 13.7 | 55 | 482 | roll | -0.22 | 0.38 | 0.122 | 3270 | 331.6 | - | - | 2024 | - | - | 118.90 | 0.568 | 1868 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 52.7 | - | 75 | 604 | done | 0.64 | 0.80 | 0.092 | 3553 | 353.8 | - | - | 2024 | - | 146.6 | 112.10 | 0.554 | 1270 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 40.5 | 10.8 | 106 | 677 | roll | 0.64 | - | - | 3564 | - | 2.38 | 0.051 | 535 | -625.6 | 146.6 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 36.1 | 10.6 | 113 | 719 | done | 0.64 | - | - | 3564 | - | 2.35 | 0.047 | 2033 | 637.4 | 146.6 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 28.5 | 10.6 | 126 | 790 | done | 0.64 | - | - | 3564 | - | - | - | 2033 | - | 146.6 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 21.6 | 9.0 | 139 | 876 | roll | 0.65 | - | - | 3564 | - | 2.45 | 0.057 | 3546 | 617.6 | 167.4 | 16.38 | 0.519 | 1185 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 14.8 | 13.3 | 149 | 923 | done | 0.64 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.044 | 2064 | -636.1 | 167.4 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 7.1 | 9.4 | 162 | 1009 | roll | 0.64 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.057 | 3540 | 615.0 | 180.0 | 10.88 | 0.493 | 1134 | -4.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.08 | - | - | 124 | - | - | - | 2041 | - | 343.17 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||