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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.97 of 150.00 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 706.95 (SM_CC=706.7666) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -0.76 | - | - | 226 | - | - | - | 2030 | - | -146.6 | -102.75 | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.4 | -8.0 | 14 | 163 | roll | -0.76 | 10.95 | 0.237 | 2926 | 246.6 | 2.12 | 0.059 | 3395 | 643.9 | -146.6 | -16.38 | - | 3962 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 7.4 | 2.6 | 20 | 179 | done | -1.51 | 0.88 | 0.211 | 2701 | -255.7 | 2.17 | 0.042 | 1997 | -644.2 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | 45.7 | 18.0 | 47 | 450 | done | -0.17 | 1.10 | 0.047 | 3143 | 401.8 | - | - | 1994 | - | - | 102.75 | 0.545 | 3363 | -5.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 77.8 | - | 62 | 571 | roll | 0.76 | 0.77 | 0.074 | 3429 | 371.4 | 2.22 | 0.034 | 563 | -644.6 | 146.6 | 104.20 | 0.543 | 2766 | -5.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 102.1 | 5.4 | 79 | 696 | done | -0.21 | 1.27 | 0.246 | 3123 | -240.9 | 2.25 | 0.041 | 1996 | 636.9 | 246.2 | 74.50 | 0.543 | 2360 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -9.30 | - | - | 204 | - | - | - | 1996 | - | 706.95 | 209.35 | 0.063 | 480 | -9.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||