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* dive
| • Previous call tries 4 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 742.52 (beyond SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 121 | VBD | -0.85 | - | - | 160 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | -106.97 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -7.1 | 21 | 165 | roll | -0.85 | 10.85 | 0.295 | 2412 | 207.6 | 2.20 | 0.062 | 721 | -636.8 | -117.3 | -26.85 | - | 3946 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 18.0 | -10.0 | 58 | 340 | done | -0.85 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.053 | 2109 | 625.2 | -117.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 26.8 | -10.9 | 74 | 410 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 35.0 | -12.1 | 90 | 497 | roll | -0.85 | - | - | 2392 | - | 2.33 | 0.060 | 3531 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 38.2 | -12.5 | 92 | 537 | done | -0.85 | - | - | 2392 | - | 2.20 | 0.043 | 2132 | -635.9 | -117.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 46.4 | 12.9 | 96 | 671 | done | -0.18 | 0.80 | 0.180 | 2620 | 285.0 | - | - | 2130 | - | - | 87.28 | 0.631 | 3466 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 47.7 | - | 105 | 782 | done | 0.85 | 0.95 | 0.073 | 2958 | 355.8 | - | - | 2131 | - | 117.3 | 88.05 | 0.601 | 2988 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -7.86 | 8.00 | 0.062 | 161 | -349.6 | - | - | 2130 | - | 743.50 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||