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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.85 of 350.00 AH used of 24V (92.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.37891) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 129 | VBD | -0.77 | - | - | 229 | - | - | - | 2256 | - | -194.6 | -107.18 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -8.3 | 18 | 158 | roll | -0.77 | 10.20 | 0.402 | 2474 | 220.1 | 2.20 | 0.073 | 849 | -639.5 | -194.6 | -7.62 | - | 3549 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.94 | 15.19 |
| 309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 45.5 | -13.1 | 40 | 413 | done | -0.20 | 0.62 | 0.207 | 2655 | 291.9 | - | - | 2182 | - | - | 91.55 | 0.266 | 2753 | -8.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 14.69 |
| 415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 51.2 | - | 49 | 522 | roll | 0.77 | 0.95 | 0.122 | 2990 | 352.6 | 2.28 | 0.054 | 781 | -614.5 | 194.6 | 93.97 | 0.266 | 1959 | -8.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.81 | 14.64 |
| 675 | 27.9 | 10.6 | 72 | 680 | done | 0.73 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.055 | 2174 | 633.2 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 985 | 3.5 | 8.0 | 130 | 998 | VBD | 0.74 | - | - | 2990 | - | - | - | 2174 | - | 251.9 | 10.80 | 0.135 | 1857 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -7.73 | 7.38 | 0.052 | 227 | 30.7 | 0.10 | 0.145 | 2286 | -61640.0 | 557.57 | 147.18 | 0.128 | 479 | 3.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||