• Previous call tries 1 | • 5.36 of 350.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 629.69 (beyond SM_CC=619.93036) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 93 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17.05 | - | - | - | 132.92 | VBD | -0.65 | - | - | 316.50 | - | - | - | 2636.75 | - | -145.99 | 112.22 | 0.005 | 3086.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 |
133.17 | 4.71 | -5.80 | 11 | 160.16 | -0.65 | 9.31 | 0.368 | 2263.88 | 209.2 | 1.95 | 0.069 | 3810.88 | 602.1 | -145.99 | 7.87 | 0.008 | 3501.22 | 52.7 | -5.244 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.65 | 15.37 | |
267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
270.50 | 45.07 | -23.37 | 38 | 383.11 | -0.14 | 0.60 | 0.197 | 2435.81 | 286.5 | 0.19 | 0.097 | 2234.38 | -8297.4 | - | 107.78 | 0.864 | 2908.97 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 15.85 | 15.56 | 12.09 | |
385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
385.31 | 54.56 | - | 49 | 513.12 | 0.65 | 0.77 | 0.104 | 2708.75 | 354.5 | 2.40 | 0.031 | 733.31 | -625.4 | 145.99 | 104.68 | 0.839 | 2312.19 | -5.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 15.72 | 15.51 | 12.23 | |
730 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | 326.1 | - | - | 339.3 | - | 6.28 | 0.031 | 390.6 | 62.1 | - | 3.09 | 0.056 | 288.0 | 92.4 | -0.194 | - | - | 30.00 | 16.02 | 16.04 | - |