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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.69 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.48 of 100.00 AH used of 10V (87.52% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 454.54 (SM_CC=460) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 117 | done | -0.85 | - | - | 136 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | -100.53 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.1 | -2.9 | 18 | 132 | done | -0.85 | 10.90 | 0.255 | 2628 | 228.6 | - | - | 1972 | - | -146.0 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 19.3 | -10.4 | 38 | 240 | roll | -0.85 | - | - | 2618 | - | 2.47 | 0.062 | 3526 | 629.1 | -146.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 25.1 | -13.1 | 46 | 286 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | 2.40 | 0.041 | 1946 | -658.3 | -146.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 39.0 | -12.8 | 65 | 394 | roll | -0.85 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.060 | 3535 | 628.1 | -146.0 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 42.2 | -13.7 | 69 | 419 | done | -0.85 | 0.12 | 0.171 | 2637 | 258.3 | 2.40 | 0.040 | 1947 | -661.7 | -146.0 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 45.4 | 13.2 | 73 | 557 | done | -0.19 | 0.65 | 0.137 | 2841 | 313.8 | - | - | 1944 | - | - | 114.62 | 0.532 | 2312 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 49.1 | - | 94 | 684 | done | 0.85 | 1.02 | 0.094 | 3181 | 333.3 | - | - | 1944 | - | 146.0 | 117.12 | 0.512 | 1715 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 28.3 | 7.5 | 134 | 832 | done | 0.92 | - | - | 3181 | - | - | - | 1944 | - | 199.8 | 43.05 | 0.499 | 1496 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 11.3 | 11.0 | 160 | 941 | roll | 0.92 | - | - | 3181 | - | 2.53 | 0.052 | 3529 | 626.5 | 199.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 140 | - | - | - | 1961 | - | 454.54 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||