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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.64 of 150.00 AH used of 24V (90.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.37 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -1.00 | - | - | 137 | - | - | - | 2098 | - | -4.9 | -23.02 | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.4 | -9.4 | 4 | 176 | roll | -1.00 | 8.07 | 0.220 | 2184 | 253.7 | 2.47 | 0.057 | 3669 | 636.0 | -4.9 | -116.00 | - | 3366 | -18.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 40.8 | -10.0 | 55 | 424 | done | -1.00 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.037 | 2089 | -652.9 | -4.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 45.6 | 10.1 | 59 | 473 | done | -0.19 | 1.05 | 0.222 | 2446 | 249.5 | - | - | 2089 | - | - | 1.77 | 0.060 | 3347 | -11.3 | 0.839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 45.0 | - | 59 | 490 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.220 | 2827 | 254.0 | 2.50 | 0.051 | 513 | -630.4 | 4.9 | 1.83 | 0.058 | 3327 | -10.9 | 0.829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 19.0 | 9.9 | 83 | 740 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.40 | 0.036 | 2103 | 662.5 | 6.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 11.7 | 9.9 | 96 | 813 | roll | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.47 | 0.049 | 521 | -640.5 | 7.2 | 0.77 | 0.074 | 3318 | -11.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 145 | - | - | - | 2103 | - | 150.37 | 56.47 | 0.496 | 2736 | -10.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||