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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.37 of 148.00 AH used of 24V (93.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.74 of 95.00 AH used of 10V (93.95% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.20 (SM_CC=707.0119) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 166 | VBD | -0.63 | - | - | 157 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | -148.30 | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - | 27.35 |
| 168 | 3.3 | -7.9 | 25 | 194 | roll | -0.63 | 7.55 | 0.271 | 1870 | 226.9 | 2.30 | 1.281 | 879 | -622.6 | -146.0 | -10.50 | - | 3946 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.56 | 26.72 |
| 239 | 19.8 | -13.8 | 38 | 247 | done | -0.69 | - | - | 1862 | - | 2.22 | 0.039 | 2306 | 642.8 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.89 | 26.99 |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 45.1 | -14.5 | 72 | 534 | done | -0.16 | 0.50 | 0.135 | 2022 | 320.0 | - | - | 2306 | - | - | 115.43 | 0.695 | 3346 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 25.75 | 25.17 |
| 537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 51.2 | - | 92 | 675 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.083 | 2282 | 346.7 | 2.42 | 0.054 | 3717 | 583.1 | 146.0 | 120.72 | 0.682 | 2748 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.62 | 25.05 |
| 900 | 47.2 | 3.7 | 161 | 1020 | done | 0.59 | - | - | 2294 | - | 2.17 | 0.024 | 2230 | -685.3 | 283.3 | 111.85 | 0.676 | 2190 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.77 | 25.13 |
| 1199 | 28.3 | 6.9 | 217 | 1255 | roll | 0.77 | - | - | 2293 | - | 2.45 | 0.051 | 3713 | 605.3 | 350.7 | 46.40 | 0.627 | 1914 | -5.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.84 | 25.45 |
| 1295 | 20.5 | 9.6 | 234 | 1309 | done | 0.98 | 0.25 | 0.049 | 2415 | 488.0 | 2.20 | 0.025 | 2237 | -670.9 | 359.9 | 5.10 | 0.470 | 1878 | -7.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 25.66 |
| 1422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -5.96 | 5.95 | 0.039 | 149 | 25.0 | 0.12 | 0.080 | 2312 | -75983.3 | 707.20 | 202.32 | 0.057 | 462 | 2.3 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||