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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.14 of 91.80 AH used of 24V (93.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.70 of 61.20 AH used of 10V (92.33% remains) | |
| • Surface angle -80.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | VBD | -0.69 | - | - | 172 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | -104.57 | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -7.7 | 18 | 164 | roll | -0.69 | 12.57 | 0.275 | 2918 | 218.5 | 2.50 | 0.073 | 3775 | 624.8 | -117.3 | -20.77 | - | 3918 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 7.5 | -5.0 | 32 | 213 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.40 | 0.041 | 2215 | -650.0 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 12.0 | -4.7 | 45 | 283 | roll | -0.69 | - | - | 2907 | - | 2.50 | 0.059 | 3770 | 622.0 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 13.5 | -4.5 | 51 | 316 | done | -0.69 | - | - | 2914 | - | 2.38 | 0.040 | 2224 | -649.6 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 15.5 | -3.0 | 64 | 386 | roll | -0.69 | - | - | 2911 | - | 2.47 | 0.053 | 650 | -637.2 | -117.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 32.9 | -8.5 | 94 | 627 | done | -0.69 | 0.10 | 0.222 | 2927 | 160.0 | 2.47 | 0.051 | 2202 | 628.3 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 45.4 | 9.3 | 108 | 852 | done | -0.14 | 0.68 | 0.197 | 3110 | 269.1 | - | - | 2202 | - | - | 86.60 | 0.578 | 3437 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 47.0 | - | 117 | 952 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.118 | 3384 | 342.5 | 2.60 | 0.050 | 646 | -598.5 | 117.3 | 86.70 | 0.561 | 2957 | -5.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 36.7 | 13.3 | 126 | 964 | done | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.58 | 0.047 | 2220 | 610.1 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 7.3 | 11.1 | 153 | 1158 | roll | 0.69 | - | - | 3385 | - | 2.50 | 0.058 | 3768 | 619.2 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2204 | - | 500.17 | 179.20 | 0.539 | 1399 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||