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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.01 of 100.00 AH used of 10V (97.99% remains) | |
| • Surface angle -41.7 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.75 (SM_CC=678.55707) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 153 | VBD | -1.31 | - | - | 138 | - | - | - | 2409 | - | -146.6 | -130.68 | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 26.74 |
| 157 | 3.6 | -5.9 | 13 | 180 | roll | -1.31 | 7.72 | 0.233 | 2132 | 258.3 | 2.17 | 0.064 | 1000 | -649.3 | -146.6 | -6.38 | - | 3823 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 26.42 |
| 267 | 15.9 | -5.8 | 23 | 274 | done | -1.99 | 0.57 | 0.056 | 1905 | -398.2 | 2.20 | 0.057 | 2395 | 634.1 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.44 | 26.56 |
| 450 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 46.2 | -16.9 | 42 | 585 | done | -0.25 | 1.73 | 0.135 | 2476 | 330.1 | - | - | 2099 | - | - | 121.75 | 0.490 | 3217 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.59 | 25.17 |
| 588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 53.5 | - | 55 | 724 | roll | 1.31 | 1.33 | 0.036 | 3004 | 397.0 | 2.33 | 0.051 | 3519 | 609.4 | 146.6 | 123.90 | 0.467 | 2613 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.27 | 24.99 |
| 932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -7.50 | 7.65 | 0.050 | 126 | 16.4 | 1.77 | 0.041 | 2401 | -4865.0 | 678.75 | 243.70 | 0.054 | 454 | 1.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||