prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.60 of 150.00 AH used of 24V (98.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.06 (SM_CC=557.86951) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.68 | - | - | 142 | - | - | - | 2201 | - | -194.6 | -68.72 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -5.6 | 9 | 131 | roll | -0.68 | 9.57 | 0.235 | 2562 | 252.9 | 2.28 | 0.075 | 3606 | 616.2 | -194.6 | -19.10 | - | 3413 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.53 | 26.89 |
| 298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | 45.6 | -16.0 | 35 | 446 | done | -0.15 | 0.52 | 0.102 | 2746 | 353.8 | - | - | 2077 | - | - | 130.25 | 0.551 | 2730 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | 1 | - | 26.58 | - | 25.21 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | 53.7 | - | 43 | 621 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.076 | 3027 | 374.7 | 2.22 | 0.043 | 696 | -622.1 | 194.6 | 156.20 | 0.561 | 1933 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | 1 | - | 25.77 | 25.61 | 25.08 |
| 853 | 63.1 | -1.1 | 64 | 1137 | done | 1.19 | 0.40 | 0.043 | 3227 | 500.0 | 2.12 | 0.041 | 2099 | 661.8 | 515.2 | 266.65 | 0.402 | 627 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | 26.48 | 26.44 | 25.18 |
| 1271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.23 | 7.93 | 0.034 | 151 | 19.0 | 0.15 | 0.089 | 2203 | -60446.7 | 558.06 | 22.17 | 0.055 | 454 | 20.5 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||