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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.93 of 146.00 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 97.50 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 696.16 (SM_CC=695.97339) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 152 | VBD | -0.68 | - | - | 140 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | -133.07 | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.3 | -7.3 | 24 | 180 | roll | -0.68 | 11.27 | 0.290 | 2604 | 218.6 | 2.20 | 0.058 | 800 | -640.9 | -146.6 | -4.75 | - | 3939 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.29 | 26.63 |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 45.2 | -12.8 | 67 | 500 | done | -0.14 | 0.57 | 0.161 | 2779 | 307.0 | - | - | 2204 | - | - | 111.00 | 0.793 | 3337 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 24.40 |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | 49.9 | - | 88 | 630 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.094 | 3050 | 351.9 | 2.30 | 0.048 | 808 | -607.0 | 146.6 | 117.97 | 0.763 | 2738 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.96 | 24.29 |
| 842 | 25.1 | 8.9 | 152 | 861 | done | 0.57 | 0.12 | 0.164 | 3018 | -266.7 | 2.30 | 0.060 | 2210 | 609.6 | 169.7 | 11.18 | 0.676 | 2645 | -8.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.83 | 25.06 |
| 1101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.37 | 7.82 | 0.067 | 141 | -367.9 | - | - | 2210 | - | 696.16 | 215.80 | 0.068 | 500 | -9.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||