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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 146.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.25 of 97.50 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 705.97 (beyond SM_CC=695.97339) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 188 | done | -0.68 | - | - | 142 | - | - | - | 1964 | - | -146.6 | -167.05 | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 |
| 190 | 4.0 | -10.9 | 34 | 209 | roll | -0.68 | 14.07 | 0.347 | 2601 | 174.8 | 2.17 | 0.059 | 3331 | 630.0 | -146.6 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.04 | - |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 45.1 | -15.5 | 64 | 458 | done | -0.14 | 0.65 | 0.210 | 2776 | 269.2 | - | - | 1923 | - | - | 109.60 | 0.790 | 3338 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.14 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 51.4 | - | 88 | 589 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.118 | 3045 | 328.0 | 2.35 | 0.050 | 526 | -594.5 | 146.6 | 118.00 | 0.765 | 2740 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.82 | 24.06 |
| 815 | 26.6 | 9.2 | 159 | 829 | done | 0.59 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.059 | 1919 | 619.1 | 164.0 | 8.93 | 0.663 | 2667 | -8.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.87 |
| 1130 | 7.6 | -0.1 | 222 | 1204 | VBD | 1.29 | 0.52 | 0.070 | 3251 | 396.2 | - | - | 1919 | - | 383.0 | 70.62 | 0.062 | 1951 | -10.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | - |
| 1206 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 7.45 | - | - | - | - | -8.38 | 8.65 | 0.078 | 141 | -359.5 | - | - | 1922 | - | 705.97 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||