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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.51 of 90.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 78.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -28.6 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.35 (SM_CC=673.16046) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 155 | VBD | -1.16 | - | - | 579 | - | - | - | 2034 | - | -146.6 | -136.57 | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.1 | -6.8 | 23 | 178 | roll | -1.16 | 10.80 | 0.177 | 2443 | 172.6 | 2.00 | 0.079 | 3199 | 582.5 | -146.6 | -1.20 | - | 3835 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.93 | 25.21 |
| 216 | 7.7 | -5.2 | 33 | 223 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 1.98 | 0.054 | 2021 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 408 | 35.3 | -16.7 | 70 | 415 | roll | -3.31 | 2.65 | 0.182 | 1984 | -173.2 | 2.08 | 0.067 | 3199 | 566.3 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.99 | - |
| 523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 45.4 | -8.7 | 92 | 647 | done | -0.25 | 2.85 | 0.043 | 2645 | 231.9 | - | - | 2018 | - | - | 110.03 | 0.724 | 3237 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.00 |
| 648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 650 | 64.1 | - | 102 | 766 | roll | 1.16 | - | - | 2645 | - | 2.05 | 0.061 | 868 | -561.0 | 146.6 | 109.10 | 0.712 | 2638 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.99 |
| 879 | 51.4 | 22.7 | 151 | 883 | done | -0.12 | - | - | 2645 | - | 1.98 | 0.044 | 2048 | 596.0 | 146.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - |
| 1066 | 8.9 | 21.4 | 188 | 1072 | roll | -1.32 | - | - | 2645 | - | 1.95 | 0.069 | 3186 | 583.6 | 146.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
| 1102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -9.69 | 9.95 | 0.086 | 580 | 58.3 | 2.03 | 0.058 | 2023 | 868.5 | 673.35 | 287.00 | 0.101 | 492 | 1.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||